Монография нацелена на повышение качества медицинской реабилитации с использованием цифровых информационных технологий.

В монографии приведен междисциплинарный системно-структурный анализ одного из перспективных направлений в области нейрореабилитации — оценки гладкости и геометрии движения, которые могут быть мало известны отечественному читателю. Все приведенные математические модели и формулы проанализированы и приведены к единому обозначению. В заключении авторы излагают свою обобщающую точку зрения и приводят собственные материалы в области еще одного перспективного направления — оценки «меры усилия».

Ориентирована на широкий круг специалистов, участвующих в реабилитации, представителей разных областей знания: врачей-клиницистов, врачей-диагностов, врачей-кибернетиков, медицинских физиков, программистов, инженеров и др.

Оглавление

Глава 1. Геометрия движения

1.1. Кривизна мануальных движений. История вопроса

1.2. Степенной закон 2/3

1.3. Область действия и отклонения в степенном законе

Глава 2. Локомоции и биологическое движение

2.1. Проблема избыточности степеней свободы. Двигательные инварианты

2.2. Локомоция конечного эффектора (двумерное движение руки)

2.3. Принцип оптимальности

2.4. Принцип изохронности

2.5. Принцип изогонии биологического движения

2.6. Аффинная геометрия

2.7. Аффинная геометрия и степенной закон 2/3

2.8. Микшированная геометрическая модель

Глава 3. От геометрии к функциональному анализу. Гладкость

3.1. Профили движения «из точки в точку»

3.2. Гладкость и модель минимального рывка

3.3. Типичные меры рывков и их размерности

3.4. Оценка эффективности мер, основанных на рывках

3.5. Чувствительность меры гладкости, основанной на рывках, к периодам остановки в движении. Безразмерные меры

3.6. Меры гладкости, не основанные на рывках

3.7. Безразмерные меры гладкости

3.8. Атрибуты адекватности меры

3.9. Примеры валидных мер гладкости. Мера SPARC

3.10. Вопросы практического выбора мер гладкости: SPARC и LDLJ

3.11. Шум и выбор мер гладкости. SPARC или LDLJ

3.12. Формальное определение меры гладкости и сегментация

3.13. Техника визуализации

Глава 4. Гладкость и кривизна в клинических исследованиях

4.1. Гладкость в нейрореабилитации

4.2. Протоколы для оценки сенсомоторного поведения

4.3. Целенаправленные движения

4.4. Используемые Клинические Шкалы

4.5. Метрики и кинематические показатели анализа движения в клинике

Глава 5. Гладкость в онтогенезе

5.1. Гладкость и развитие дотягивания у младенцев

5.2. Нарушение дотягивания как предиктор патологии

Глава 6. Инсульт. Показатели нарушения и восстановления движения

6.1. Гладкость и оценка односуставных целенаправленных движений

6.2. Гладкость и оценка многосуставных движений

6.3. Рекомендации Круглого стола по восстановлению и реабилитации после инсульта (SRRR — 2018)

6.4. Протокол тестирования, оборудование и метрики, рекомендованные для 3D-двигательных задач уровней активности

Глава 7. Детский церебральный паралич. Показатели нарушения и восстановления движения

7.1. Особенности кинематики целенаправленного движения у детей со спастической формой ДЦП при различных уровнях ограничения точности

7.2. Особенности кинематики функционального целенаправленного движения в произвольном темпе у детей с гемиплегическим ДЦП

7.3. Кинематика самокормления доминирующей верхней конечностью у детей со спастической формой ДЦП. Взаимосвязь кинематики со шкалой PEDI

7.4. Взаимосвязь кинематики целенаправленного движения со шкалой МА2 у детей с ДЦП

7.5. Особенности движения по разным направлениям пораженной и непораженной конечности у детей с ДЦП

Глава 8. Особенности кинематики целенаправленного движения у пациентов с болезнью Паркинсона

Глава 9. Вместо заключения. Перспективы дальнейших исследований. Мера усилия и пространство движения

9.1. Движение в пространстве — пространство движения

9.2. Концепции пространства движения человеческого тела. Структурный подход

9.3. К формализации меры усилия

9.4. Особенности симметрии пространства движения